어느 날 갑자기 지구에 나타난 수수께끼의 괴조직 [펭귄 제국].
그리고 [펭귄 제국]에 대항하기 위한 비빌조직 [미용실 프린스].
 [미용실 프린스] 는 격렬한 싸움이 지속되는 가운데서도 [펭귄 제국] 의 [펭귄 로봇] 에 맞서기 위한 최종 결전병기 [다이미다라]의 적성 파일럿을 찾고 있었다.
그리고 여자의 가슴에 정열을 바친 열혈 고교생 [마단바시 코이치] 가 그 몸에 품고 있는 미지의 에너지 [하이에로 입자] 보유자 [팩터] 로서 파일럿으로 선택받게 되는데...